[发明专利]多节式转轴改良结构

摘要

本发明提供一种多节式转轴改良结构，包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合。主动关节组、扭力关节组分别设有两相对的关节片和衔接于其间的至少一连动器；随动关节组设于该主动关节组或扭力关节组两相对的关节片之间，包括至少两随动片；两随动片的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动。主动关节组、扭力关节组的关节片朝内端的位置对准该随动片朝外端的位置，组合有轴销；连动器的朝外端位置对准该随动片的朝内端位置，设置有轴销；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节片在具有扭力作用的效果下，以多个旋转中心自由旋转，形成平顺的开、合机制。

主权项

1.一种多节式转轴改良结构，其特征在于：包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合；主动关节组、随动关节组和扭力关节组定义有一基线，朝接近基线的方向为朝内方向，远离基线的方向为朝外方向；主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；扭力关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端的至少其中之一设有连动部，对应衔接该扭力关节组的同步引动部；随动关节组设置于主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间，至少包括第一随动片和第二随动片；第一随动片、第二随动片的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；以及主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接第一随动片的朝外端、第二随动片的朝外端；主动关节组的连动器两端、扭力关节组的连动器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接第一随动片的朝内端、第二随动片的朝内端；该主动关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端和朝内的轴孔；主动关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部；扭力关节组的第一关节片、第二关节片分别设有朝外的组合端、朝内的轴孔和连接轴孔的缺口；扭力关节组的连动器两端位置分别设有轴孔、连动部和连接轴孔的缺口；随动关节组的第一随动片、第二随动片分别设有朝外轴孔和朝内轴孔；主动关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔、扭力关节组的第一关节片的朝内轴孔、第二关节片的朝内轴孔，分别对准该第一随动片的朝外轴孔、第二随动片的朝外轴孔，以该第一轴销、第二轴销组合；主动关节组的连动器两端的轴孔、扭力关节组的连动器两端的轴孔分别对准第一随动片、第二随动片的朝内轴孔，以该第三轴销、第四轴销组合；该主动关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在主动关节组的轴孔外部位置；主动关节组的连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在主动关节组连动器的轴孔外部位置；扭力关节组的同步引动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在扭力关节组的轴孔外部位置；扭力关节组的连动器的连动部是齿状物、摩擦件、交叉同步牵引元件的其中之一，设置在扭力关节组连动器的轴孔外部位置；以及随动关节组第一随动片、第二随动片的同步引动部是至少设置在随动关节组的朝内轴孔外部位置的齿状物。