[发明专利]接收器空间姿态调整装置

摘要

本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置，通过简单的单输入电机控制系统，可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功能外接杆1和旋转杆机构2通过铰链连接，旋转杆机构2和底座3通过铰链连接。通过控制底座3上面的电机310的正反转及停止，以及旋转杆机构2的传动，可以实现多功能外接杆1到达空间中的指定位置。本发明具有结构紧凑、工作空间大、能同时实现接收器的位置调整和姿态调整、控制容易等优点。

主权项

接收器空间姿态调整装置，其特征在于由多功能外接杆（1）、旋转杆机构（2）、底座（3）组成；其中多功能外接杆（1）和旋转杆机构（2）通过铰链连接，旋转杆机构（2）和底座（3）通过铰链连接；旋转杆机构（2）为球面四杆连接机构；电机（310）置于底座（3）上，电机（310）通过联轴器（308）与旋转机构（2）的旋转轴（301）连接；第二杆（207）、第一杆（214）与第三杆（215）通过第一轴（209）、第二轴（220）与第三轴（228）连接，构成具有转动副的运动构件；多功能外接杆连接在螺柱（201）上，用螺母固定，与第二杆（207）成70°夹角，螺柱（201）连接在外接杆连接架（203）上，用螺母（202）固定，外接杆连接架（203）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，轴承透盖Ⅰ（204）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅰ（205）安装在第二杆（207）轴承座上，用轴承透盖Ⅰ（204）和轴承透盖Ⅱ（208）固定，第一轴（209）与深沟球轴承Ⅰ（205）连接，用轴端挡片Ⅰ（206）固定；第一轴（209）与调心球轴承（211）连接，用轴端挡片Ⅱ（213）固定，轴承透盖Ⅲ（210）和轴承透盖Ⅳ（212）连接在第一杆（214）上，用螺钉固定，调心球轴承（211）安装在第一杆（214）轴承座上，用轴承透盖Ⅲ（210）和轴承透盖Ⅳ（212）固定，轴承透盖Ⅴ（218）与轴承透盖Ⅵ（219）连接在第三杆（215）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅱ（217）安装在第三杆（215）上，用轴承透盖Ⅴ（218）与轴承透盖Ⅵ（219）固定，第二轴（220）与深沟球轴承Ⅱ（217）连接，用轴端挡片Ⅲ（216）固定，轴承透盖Ⅶ（221）和轴承透盖Ⅷ（224）连接在第二杆（207）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅲ（222）安装在第二杆（207）轴承座上，用轴承透盖Ⅶ（221）和轴承透盖Ⅷ（224）固定，第二轴（220）与深沟球轴承Ⅲ（222）连接，用轴端挡片Ⅳ（223）固定；轴承透盖Ⅸ（225）与轴承透盖Ⅹ（229）连接在第三杆（215）上，用螺钉固定，深沟球轴承Ⅳ（227）安装在第三杆（215）轴承座上，用轴承透盖Ⅸ（225）与轴承透盖Ⅹ（229）固定，第三轴（228）与深沟球轴承Ⅳ（227）连接，用轴端挡片Ⅴ（226）固定。