[发明专利]一种用于机械臂的机器人关节有效
| 申请号： | 201410524418.2 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN104369194A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;山磊 | 申请（专利权）人： | 顿向明 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种用于机械臂的机器人关节，包括第一臂架、第二臂架，并且第一臂架与第二臂架之间采用可变刚度的关节进行连接，当机械臂运动时，机器人关节随着机械臂的运动而随动。相比于现有技术，本发明的机器人关节具有随动功能，在电机与臂架连接处桥接有离合器，在机械臂运动过程中通过离合器的接合与分离可迅速传递或切断电机与机械臂之间的动力。当本发明应用于火箭推进剂加注时，可实现机械臂能随火箭摆动，保持火箭加注口与加泄连接器的自动对接，加注精度高、响应时间短、随动性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的机器人关节，其特征在于，所述机器人关节包括第一臂架(1)、第二臂架(2)，并且所述第一臂架(1)与所述第二臂架(2)之间采用可变刚度的关节进行连接，当所述机械臂运动时，所述机器人关节随着机械臂的运动而随动。
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