[发明专利]基于图像检测的割草机及割草机控制方法有效
| 申请号： | 201410524653.X | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105573308B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何明明;傅睿卿;郭会文;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于图像检测的割草机，包括：机体；切割装置，设于所述机体的底部；图像采集装置，用于采集所述机体前方地面的图像数据，所述图像采集装置包括：设于所述机体前端且具有向地面方向开口的遮光罩、位于遮光罩内的摄像头和光源；控制装置，分别与所述切割装置、图像采集装置连接，用于根据所述图像数据计算得到图像特征值，并将所述图像特征值与预存的特征阈值进行比较：若所述图像特征值小于所述特征阈值，控制所述切割装置继续工作；否则控制所述切割装置停止工作。还提供了一种割草机控制方法。本发明有效地提高了安全指数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 检测 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像检测的割草机，其特征在于，包括：机体；切割装置，设于所述机体的底部；图像采集装置，用于采集所述机体前方地面的图像数据，所述图像采集装置包括：设于所述机体前端且具有向地面方向开口的遮光罩、位于遮光罩内的摄像头和光源；控制装置，分别与所述切割装置、图像采集装置连接，用于根据所述图像数据计算得到图像特征值，并将所述图像特征值与预存的特征阈值进行比较：若所述图像特征值小于所述特征阈值，控制所述切割装置继续工作；否则控制所述切割装置停止工作。
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