[发明专利]一种适用于多场景切换的相机姿态标定方法和装置有效
| 申请号： | 201410526130.9 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104268887B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王军;张欢;吴金勇;陈先开 | 申请（专利权）人： | 中智科创机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多场景切换的相机姿态标定方法和装置，属于相机领域。该适用于多场景切换的相机姿态标定方法包括在世界坐标系下根据预设的形状绘制场景切换的触发区域以及特写场景的特写区域；根据相机在特写场景下标定的姿态，存储对应的姿态参数；计算特写场景中实际点的坐标与全景场景中对应的实际点的坐标之间的线性比例关系；检测到目标进入场景切换的触发区域时，根据线性比例关系、特写区域和对应场景的姿态参数，将当前场景切换到被触发的场景。本发明使得使用智能跟踪球机的相机在实际场景中能够有效的跟踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 场景 切换 相机 姿态 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于多场景切换的相机姿态标定方法，其特征在于，所述方法包括：在世界坐标系下根据预设的形状绘制场景切换的触发区域以及特写场景的特写区域；根据相机在特写场景下标定的姿态，存储对应的姿态参数；计算特写场景中实际点的坐标与全景场景中对应的实际点的坐标之间的线性比例关系；检测到目标进入所述场景切换的触发区域时，根据所述线性比例关系、所述特写区域和所述场景的姿态参数，将当前场景切换到被触发的场景。
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