[发明专利]一种移动节点辅助下的目标定位方法有效
| 申请号： | 201410526149.3 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN104297720A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 胡青松;吴立新;曹灿;张申 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚拟投影到首、尾虚拟信标所在的直线上，得到虚拟投影信标。随后，根据扩展定向天线定位法求解垂足并引垂线。当移动节点两次以上进入未知节点的通信范围之后，则随机抽取两次进入的结果，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置。本发明不需要复杂的测距过程，也不需要复杂的计算和大量信标的配合，适合于动态演变的事件驱动场景，为目标动态定位和事件连续观测提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 节点 辅助 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种移动节点辅助下的目标定位方法，其特征是：通过移动节点在定位场景中避障前进，期间周期性的发送自身坐标，形成虚拟信标；未知节点收到虚拟信标的坐标之后，持续保存处于自己通信范围内的虚拟信标；而后，利用虚拟投影的方法求得虚拟投影信标的位置；求过垂足的两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置；具体步骤如下：(1)移动节点在现场避障前进，在前进过程中周期性的发送自身坐标，形成虚拟信标；(2)未知节点接收到虚拟信标后保存处于自己通信范围内的虚拟信标；(3)利用任意路径虚拟投影法对虚拟信标进行虚拟投影，得到虚拟投影信标，求解虚拟投影信标的坐标值；(4)利用扩展定向天线定位法，求解垂足并引垂线，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置，实现移动节点辅助下的目标定位。
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