[发明专利]全自动保管箱

摘要

本发明涉及一种全自动保管箱，它包括操作屏、保管箱库体、控制柜、盒搬运机构、出口机构、伺服电机系统、激光检测系统和储物盒电子标签系统。其中，伺服电机系统用以控制盒搬运机构做出上下、左右、前后方向的运动，进而到达指定位置取放储物盒；激光检测系统用以精准检测盒放置库中储物盒所在的位置信息，进而参与伺服电机系统对盒搬运机构的控制，修正运行偏差；储物盒电子标签系统用以读取盒搬运机构拿取的储物盒的电子标签，进而判读被拿取的储物盒是否正确。本发明全自动保管箱能准确识别储物盒，在运营中自动消除偏差，变得更加安全可靠、便捷，减少停机时间及维护次数，降低运营成本。

主权项

一种全自动保管箱，包括操作屏、保管箱库体、控制柜、盒搬运机构、出口机构，所述保管箱库体包括库体墙板、库体门、盒放置库，所述盒放置库中具有若干按一定规律排列的储物盒；其特征在于：还包括伺服电机系统、激光检测系统和储物盒电子标签系统；所述伺服电机系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以控制盒搬运机构做出上下、左右、前后方向的运动，进而到达指定位置取放储物盒；所述激光检测系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以精准检测盒放置库中储物盒所在的位置信息，进而参与伺服电机系统对盒搬运机构的控制，修正运行偏差；所述储物盒电子标签系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以读取盒搬运机构拿取的储物盒的电子标签，进而判读被拿取的储物盒是否正确；所述盒搬运机构包括盒搬运台、上下梁、左右梁、前拉钩、后拉钩、拉钩运动台，所述盒搬运台安装在上下梁上并可相对上下梁做上下运动，所述上下梁安装在左右梁上并可相对左右梁做左右运动，所述拉钩运动台安装在盒搬运台上并可相对盒搬运台做前后运动，所述前拉钩和后拉钩对应设置在拉钩运动台的前后两侧。