[发明专利]一种自走式智能遥控热雾机

摘要

本发明公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。

主权项

一种自走式智能遥控热雾机，其特征在于，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上，包括热喷机构和供药机构，热喷机构用于将供药机构输送的药液热雾化喷出，其中热喷机构包括气体提供装置和气体喷管，气体喷管安装在气体提供装置的气体出口位置，供药机构包括药箱和输液管道，输液管道与药箱连接并且其出口设在气体喷管内靠近喷口位置，在输液管道上安装有控制阀；气体提供装置用于提供高压热气体并喷至气体喷管中，药箱中的药液在压力作用下通过输液管道输出至气体喷管中，药液在气体喷管的高压热气体的喷出作用下热雾化并从喷口喷出；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感装置安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分，与图像获取装置和控制装置无线通信连接，其可向控制装置发出热喷雾控制信号以控制热喷雾部分进行热喷雾，可根据图像获取装置采集的行驶路况视频向控制装置发出行驶控制信号以控制底盘驱动部分行驶；远程遥控部分包括图像显示装置、控制按钮，图像显示装置用于显示行驶路况视频，控制按钮用于操作并发出控制操作指令，其中控制按钮包括底盘启停按钮、底盘档位切换按钮、底盘行驶速度按钮、热雾启停按钮；工作过程中，通过设置图像获取装置采集底盘驱动部分的行驶路况视频，操作人员根据行驶路况可远程遥控底盘驱动部分的行驶方向和行驶速度。