[发明专利]一种压控电流源步进电机驱动装置

摘要

本发明公开一种压控电流源步进电机驱动装置，包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元的四个功率器件分别通过第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第四开关电路控制功率器件的通断；驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9)，通过开关电路驱动H桥的MOS管，使H桥控制单元按序导通，实现对步进电机的转动方向的控制；通过压控电流源电路实现控制电压对流经步进电机绕组电流的控制，从而达到控制步进电机速度的目的，达林顿管工作在线性区，遏制了步进电机绕组的电压过冲现象及H桥驱动的直通现象，无需增加死区的时序控制及瞬态过压吸收电路，结构简单可靠性高。

主权项

一种压控电流源步进电机驱动装置，包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)，以及位于低端的左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)，左上臂PMOS管(Q1)与右下臂NMOS管(Q4)构成第一通路，右上臂PMOS管(Q2)与左下臂NMOS管(Q3)构成第二通路，其特征在于，所述左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)的栅极分别连接有控制PMOS管通断、结构相同的第一开关电路(1)与第二开关电路(2)，左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)的栅极分别连接有控制NMOS管通断、结构相同的第三开关电路(3)与第四开关电路(4)；所述驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9)，控制电压(USR3)经电阻R31输入运算放大器(N2)的同向输入端，运算放大器(N2)的反向输入端经电阻R32连接达林顿管(Q9)的发射极，运算放大器(N2)的输出端连接达林顿管(Q9)的基极，达林顿管(Q9)的集电极与H桥控制单元的低端相连，达林顿管(Q9)的发射极通过电阻R34接地。