[发明专利]一种穿越式双小车岸桥装卸系统及方法

摘要

本发明的穿越式双小车岸桥装卸系统，摆渡系统包括摆渡桥、第一竖向导轨结构以及摆渡小车；场桥系统包括立体场桥，设置在立体长桥内的若干第一横向导轨结构，以及至少一个可沿第一横向导轨结构移动的立体场桥转运小车；其中，摆渡小车顶部还设有第二横向导轨结构，当摆渡小车运行至第一竖直导轨结构与第一横向导轨结构交接处时，立体场桥转运小车可由第一横向导轨结构移动至第二横向导轨结构。通过在摆渡小车上设置第二横向导轨结构，使得任一立体场桥转运小车可以通过摆渡小车顺利到达岸桥系统所抓取的集装箱的正下方，提高了立体场桥转运小车与岸桥系统之间的对准效率，且实现立体场桥转运小车的不断循环，从而提高了该装卸系统的整体装卸效率。

主权项

一种穿越式双小车岸桥装卸系统，其包括岸桥系统，摆渡系统，场桥系统以及露天堆场系统；其中，岸桥系统和场桥系统位于摆渡系统的两侧，其特征在于：所述摆渡系统包括垂直于所述岸桥系统的岸桥结构(1)长度方向设置的摆渡桥(2)，沿着所述摆渡桥(2)的长度方向设置的第一竖向导轨结构以及若干可沿所述第一竖向导轨结构移动的摆渡小车(3)；所述场桥系统包括立体场桥(4)，设置在立体场桥内的若干第一横向导轨结构(5)，以及至少一个可沿所述第一横向导轨结构(5)移动的立体场桥转运小车(6)；其中，所述摆渡小车(3)顶部还设有第二横向导轨结构(7)，当所述摆渡小车(3)运行至所述第一竖向导轨结构与所述第一横向导轨结构(5)交接处时，所述立体场桥转运小车(6)可由所述第一横向导轨结构(5)移动至所述第二横向导轨结构(7)；所述岸桥系统包括多个所述岸桥结构(1)，所述岸桥结构(1)包括上小车(k40)和下小车(k70)；其中，所述下小车(k70)包括可行走地安装在上小车(k40)导轨两侧的第一行走机构(s12)和第二行走机构(s29)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)相连的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的下吊具(k80)；所述刚性车架(s7)具有内腔尺寸大于上小车(k40)的外缘尺寸且用以供所述上小车(k40)穿过的结构空间(s8)，所述下小车(k70)满足以下条件：所述下小车(k70)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(k70)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo；还包括势能补偿系统，所述势能补偿系统包括平衡重、用于传递驱动力以使所述平衡重起升或下降的势能补偿缠绕系统和势能补偿钢丝绳；所述势能补偿系统还包括供起升钢丝绳和所述势能补偿钢丝绳共同缠绕的起升卷筒，所述势能补偿钢丝绳在所述起升卷筒上的缠绕位置与起升钢丝绳在所述起升卷筒上的缠绕位置不相互干涉，且所述势能补偿钢丝绳在所述起升卷筒的绕向与所述起升钢丝绳在所述起升卷筒的绕向相反；其中，所述势能补偿系统分为上小车势能补偿缠绕子系统和下小车势能补偿缠绕子系统两部分。