[发明专利]一种可支持一站多机的便携式地面站

摘要

本发明属于无人机控制领域一种可支持一站多机的便携式地面站，包括：数据链配置模块，通讯模块，航路规划与显示模块，故障告警模块，可切换的信息监测模块，无人机控制模块，GPS定位模块；数据链配置模块，用于与飞机之间建立通讯链路，该模块根据实际飞行的无人机架数一次完成对于多个无人机与地面站之间通讯链路的建立；通讯模块，用于接收每一架无人机下传的遥测信息，并且将针对每一架无人机的控制指令发送给相对应的飞机；本发明能够用一台地面站支持多架飞机飞行，结构简单，节省资源，便于操纵人员使用。

主权项

一种可支持一站多机的便携式地面站，其特征在于，包括：数据链配置模块，通讯模块，航路规划与显示模块，故障告警模块，可切换的信息监测模块，无人机控制模块，GPS定位模块；数据链配置模块，用于与飞机之间建立通讯链路，该模块根据实际飞行的无人机架数一次完成对于多个无人机与地面站之间通讯链路的建立通讯模块，用于接收每一架无人机下传的遥测信息，并且将针对每一架无人机的控制指令发送给相对应的飞机；可切换的信息监测模块，用于将通讯模块接收到的遥测信息解码后按飞机编号分页显示，并将遥测信息解码后得到的实际状态信息发送给故障告警模块，将遥测信息解码后得到的实际航路信息发送给航路规划与显示模块；故障告警模块，用于通过将通讯模块收到的实际状态信息与地面站内预置的故障警戒值进行比较，如果检测到有超出警戒值的状态信息，以点灯的方式将该信息与对应的飞机编号显示在主界面上，并通过语音给与提醒；航路规划与显示模块，用于对每一架无人机的航路进行规划，产生规划航路信息发送给无人机控制模块，并将接收到的每一架无人机的实际航路信息区别显示；无人机控制模块，用于根据操纵人员输入的飞机编号与控制指令编码，产生针对编号飞机的控制指令，发送给通讯模块；GPS定位模块，用于完成接收地面GPS基站的信息并将该基站的信息通过通讯模块发送给每一架飞机上的GPS游动站完成差分。