[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 201410535717.6 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN104369195A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 | 申请（专利权）人： | 江苏三丕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/04;B21D43/18 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人： | 邵鋆 |
| 地址： | 214028 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。本发明，根据所有吸取产品的形状要求设计机械臂上的多个圆孔的物理位置。进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，从而使得电子磁铁或吸盘能成功吸附复杂空间形成物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。
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