[发明专利]自移动机器人在审
| 申请号： | 201410535867.7 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN105573311A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 何明明;孙根;刘强 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动机器人，包括自移动模块和多个可互换的连接于自移动模块的工作模块中的至少一个；工作模块还包括第二能量单元，第一能量单元包括可充电电池，向工作模块或自移动机器人系统提供能量。自移动机器人通过设置自移动模块和可互换的工作模块，实现无人值守的在工作区域中执行各种类型的工作任务，通过为工作模块设置单独的能量单元，工作模块能量充足、续航时间长。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人，包括自移动模块和多个可互换的连接于自移动模块的工作模块中的至少一个；所述自移动模块包括控制单元、第一能量单元、第一行走单元和第一接口单元，所述控制单元执行预定指令以控制自移动机器人运行；所述第一能量单元包括可充电电池，向自移动模块或自移动机器人提供能量；所述第一行走单元辅助自移动模块行走；所述工作模块包括第一工作单元、第二行走单元和第二接口单元，所述第一工作单元执行特定类型的工作，所述第二行走单元辅助工作模块行走；所述第一接口单元和第二接口单元能够对应配接以将工作模块连接到自移动模块上,其特征在于：所述工作模块还包括第二能量单元，所述第一能量单元包括可充电电池，所述第二能量单元向工作模块或自移动机器人系统提供能量。
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