[发明专利]实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统

摘要

本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发明增加设备使用效率，减少投资成本。

主权项

一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台（4），其特征是：所述第二转台（4）分别与第二辊道（3）、第三辊道（5）、第八辊道（12）和第九辊道（15）的一端连接，第二辊道（3）、第三辊道（5）、第八辊道（12）和第九辊道（15）的相邻辊道之间分别形成三角区域；所述第二辊道（3）的另一端与第一辊道（2）的一端连接，第一辊道（2）的另一端与第一转台（1）连接；所述第三辊道（5）的另一端与第四辊道（6）的一端连接，第四辊道（6）的另一端与第三转台（7）连接；所述第八辊道（12）的另一端与第七辊道（11）的一端连接，第七辊道（11）与第四转台（10）连接；所述第九辊道（15）的另一端与第十辊道（17）的一端连接，第十辊道（17）的另一端与第五转台（16）连接；所述第三转台（7）与第四转台（10）之间连接第五辊道（8）和第六辊道（9）；在所述第九辊道（15）和第八辊道（12）形成的三角区域设置机器人（14）。