[发明专利]直线往复运动机构

摘要

直线往复运动机构，属于机械结构领域。本发明包括支座、往复机构和驱动机构，往复机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一摇臂、滑移件、滑轨、第二摇臂、弹簧、左导向块、右导向块和导向块安装支架，第一摇臂后侧部设有第一半螺母和第二半螺母，当第一摇臂以其中部的支承轴为中心旋转时，可实现第一丝杆与第一半螺母配合或第二丝杆与第二半螺母配合，第二摇臂后端活动安装于第一摇臂的前侧部，第二摇臂上设有凸起和弹簧连接部，凸起活动嵌装于第一摇臂上的弧形槽内，弹簧两端分别连接于弹簧连接部和支承轴；左导向块和右导向块分设于滑移件滑移行程两端；驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆反向旋转，解决了现有线性往复运动机构存在稳定性较差的问题。

主权项

直线往复运动机构，其特征在于：所述的直线往复运动机构包括支座、往复机构和驱动机构，支座包括间隔一段距离设置的两个支板和支撑固定该两个支板的支撑件；所述的往复机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一摇臂、滑移件、滑轨、第二摇臂、弹簧、左导向块、右导向块和导向块安装支架，第一丝杆和第二丝杆的两端都分别通过轴承支撑安装于所述的两个支板上，所述的滑轨两端分别固定于所述的两个支板上，所述的第一丝杆和第二丝杆的轴向均与所述滑轨平行，所述的滑移件由所述的滑轨限位导向，滑移件上固定设置有连接件，所述的第一摇臂中部通过支承轴支撑活动安装于所述的连接件上，第一摇臂由支承轴分为前侧部和后侧部，所述的第一摇臂后侧部设置有开口朝向所述第一丝杆的第一半螺母和开口朝向所述第二丝杆的第二半螺母，所述的第一半螺母和第二半螺母的内螺纹分别与所述的第一丝杆和第二丝杆的螺纹相对应，当第一摇臂以所述支承轴为中心旋转时，可以实现第一丝杆与第一半螺母螺纹套合或第二丝杆与第二半螺母螺纹套合，所述的第二摇臂后端通过销轴支撑活动安装于所述第一摇臂的前侧部，所述的第一摇臂前侧部设置有以所述销轴为中心的弧形槽孔，第二摇臂上设置有凸起和弹簧连接部，凸起嵌入所述的弧形槽孔内，所述的弹簧两端分别连接于所述的弹簧连接部和所述的支承轴上，当所述的弹簧连接部、销轴和支承轴位于一直线上时，凸起在弧形槽孔中处于临界位置；所述导向块安装支架相对于所述支座固定，所述的左导向块和右导向块固定安装于导向块安装支架，并分设于所述滑移件滑移行程两端，所述的左导向块和右导向块上分别设置有从滑移件行程中间向两端斜向上倾斜的导向斜面，导向斜面的位置与所述第二摇臂的前端位置相对应；所述的驱动机构驱动所述第一丝杆和第二丝杆反向旋转。