[发明专利]消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置有效
| 申请号： | 201410539022.5 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN104297743A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 卢昊;庞勇 | 申请（专利权）人： | 中国林业科学研究院资源信息研究所 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种消除高重频机载LiDAR的测距歧义的方法和装置。该方法主要包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；遍历机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号，按照设定的测距歧义算法利用POS数据子集、DEM数据对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号。本发明实施例通过基于已有DEM数据和POS数据直接对机载LiDAR系统的原始脉冲数据进行模糊距离解算，消除测距歧义，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号，可以使现有机载LiDAR系统在不针对其硬件体制进行任何改造的情况下，有效消除高重频导致的测距歧义问题。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 高重频 机载 激光雷达 系统 测距 歧义 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法，其特征在于，包括：利用机载LiDAR系统的原始脉冲数据，选取所述机载LiDAR系统的测区对应时间范围的POS数据子集和对应空间范围的DEM数据子集；统计得到所述POS数据子集的最大和最小高程、所述DEM数据子集的最大和最小高程，设置所述DEM数据子集的距离误差限因子，计算所述测区内激光脉冲传播的初始距离区间和地物空间分布的上下容忍度阈值；遍历所述机载LiDAR系统发射的原始激光脉冲信号，按照设定的测距歧义算法利用所述POS数据子集的最大最小高程、所述DEM数据子集最大最小高程，所述距离误差限因子、所述初始距离区间和所述上下容忍度阈值，对每个原始激光脉冲信号进行测距歧义解算，获取正确测距的每个原始激光脉冲信号对应的回波信号；对所述机载LiDAR系统的正确测距的所有原始激光脉冲信号和每个原始激光脉冲信号对应的回波信号进行重排序，生成所述机载LiDAR系统的正确测距的测量数据集。
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