[发明专利]基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统在审
| 申请号： | 201410539872.5 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN104215243A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 白学伟;冯成涛;王仁国 | 申请（专利权）人： | 北京大学工学院南京研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统，包括定位模块、定位误差修正模块、行为识别模块；定位模块采用惯性导航方法，以智能手机为载体，实现在医院的室内导航定位；定位误差修正模块，使用智能手机三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及室内地图信息，利用粒子滤波进行室内地图匹配，修正定位数据，实现定位；行为识别模块，利用智能手机的加速度计和陀螺仪双重判断，在智能手机检测到跌倒后，自动拨打预先存储的号码，并以短信的方式发送行人航迹推算得到的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 面向 医疗 应用 无源 自主 室内 定位 | ||
【主权项】：
基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统，其特征在于，包括定位模块、定位误差修正模块、行为识别模块；定位模块采用惯性导航方法，以智能手机为载体，实现在医院的室内导航定位；定位误差修正模块，使用智能手机三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及室内地图信息，利用粒子滤波进行室内地图匹配，修正定位数据，实现定位；行为识别模块，利用智能手机的加速度计和陀螺仪双重判断，在智能手机检测到跌倒后，自动拨打预先存储的号码，并以短信的方式发送行人航迹推算得到的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学工学院南京研究院，未经北京大学工学院南京研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410539872.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
