[发明专利]一种自动跟踪人体的转向装置有效
申请号: | 201410541078.4 | 申请日: | 2014-10-14 |
公开(公告)号: | CN104375515A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 李石坚;区杰炫;杨伟南;陈元瀛;叶振宇;潘纲;吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动跟踪人体的转向装置,包括:转盘、底座、下位机和多个红外热释电传感器;红外热释电传感器是目前用于人体自动检测的器材,能够感知人的运动状态;而转盘则可以带动重物转动指定角度。本发明结合这两种技术,能够实现通用的自动跟踪人体的转向平台,使放置在其上的物件都能跟踪用户的位置进行转向,实现了一种能够实时确定人体方位并自然流畅地跟踪人体、搭载多种电器的通用转向平台。同时本发明装置结构清晰,下位机体积小,易安装,成本可以控制在普通家庭可接受的范围之内,可以自由安装在所需物件的下方;适用性广,能满足不同终端用户的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 跟踪 人体 转向 装置 | ||
【主权项】:
一种自动跟踪人体的转向装置,其特征在于,包括:转盘、底座、下位机和n个红外热释电传感器,n为大于1的自然数;其中:所述的转盘设于底座上,转盘上安放有物件;所述的底座为圆形或半圆形,n个红外热释电传感器沿环向均匀分布于底座内;所述的红外热释电传感器用于感应周围环境中人体的运动状态,并产生数字信号传送给下位机;所述的下位机用于对红外热释电传感器提供的数字信号进行处理并计算出转盘的实时转速,进而通过电机带动转盘转动,使转盘上物件朝向人体所在的位置。
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