[发明专利]基于多种传感器的航标碰撞监测系统

摘要

本发明公开了一种基于多种传感器的航标碰撞监测系统，包括：碰撞检测单元，用于测量采集航标船的姿态角信息和加速度信息；测距预警单元，用于测量其它船舶与航标船的距离信息，并将信息通过信息传输单元传输给信息处理和存储单元；信息处理和存储单元，用于接受并处理姿态角信息和加速度信息，测距信息以及图像信息；拍照取证单元，用于获取实时的图像信息；信息传输单元，用于各单元之间的信息传输，并将实时的图像信息传输至航道管理部门；供电单元，用于为系统提供电源。本发明能及时对进入危险距离的船舶进行预警处理，对碰撞进行检测，陀螺仪和加速度传感器的联合判定方法减少了检测误差。

主权项

一种基于多种传感器的航标碰撞监测系统，包括：碰撞检测单元，用于测量采集航标船的姿态角信息和加速度信息；测距预警单元，用于测量其它船舶与航标船的距离信息，并将信息通过信息传输单元传输给信息处理和存储单元；信息处理和存储单元，用于接收并处理碰撞检测单元的姿态角信息和加速度信息，来自雷达的测距信息以及来自拍照取证单元返回的图像信息；具体包括：碰撞判定装置，根据加速度值和包括航向角、横滚角和俯仰角的姿态角数据，将4个判据分别与对应的阈值相比较，当其中任意2个及以上的判据超过阈值时，判定航标船受到了碰撞，否则判定没有碰撞发生；碰撞预警装置，用于当距离超过预设阀值时，发出预警信号；并启动拍照取证单元进行拍照；拍照取证单元，用于获取实时的图像信息；信息传输单元，用于各单元之间的信息传输，并将实时的图像信息传输至航道管理部门，并将加速度信息、姿态角信息和测距信息发送至远程服务器的数据库；供电单元，用于为系统提供电源。