[发明专利]自动喷绘图形的机械手

摘要

本发明涉及一种自动喷绘图形的机械手，它主要由喷涂装置定位架1、喷涂装置主架体11、横向悬臂滑车导轨17、横向悬臂滑车6、横向悬臂导轨18、喷涂滑车架8、横向悬臂驱动电机4、横向悬臂滑车驱动电机10以及控制器14构成，本发明采用机械电子部件实现了喷涂装置的全自动运行，不仅效率高，而且喷涂质量好。

主权项

一种自动喷绘图形的机械手，其特征是：喷涂装置定位架（1）位于喷涂装置主架体（11）的上部，；纵向导轨上固定架（3）与纵向导轨下固定架（9）将横向悬臂滑车导轨（17）固定在喷涂装置主架体（11）上；驱动丝杆（7）一端与横向悬臂滑车驱动电机（10）相固定，另一端穿过横向悬臂滑车（6）上的丝杆孔后插入到纵向导轨上固定架（3）中央的光孔中，驱动丝杆（7）位于两根横向悬臂滑车导轨（17）的正中间，横向悬臂滑车（6）安装在横向悬臂滑车导轨（17）上；横向悬臂折叠旋转轴（25）将横向悬臂定位架（5）安装固定在横向悬臂滑车（6）上；横向悬臂内侧导轨定位架（26）与横向悬臂外侧导轨定位架（20）将横向悬臂导轨（18）固定于横向悬臂定位架（5）上，喷涂滑车架（8）通过喷涂滑车架导轨孔（23）安装在横向悬臂导轨（18）上；横向悬臂驱动电机（4）固定于横向悬臂内侧导轨定位架（26）的左侧，横向悬臂驱动电机（4）的中心轴与横向悬臂驱动同步带（19）相啮合，横向悬臂驱动同步带（19）穿过喷涂滑车架中心同步带孔（21）后与横向悬臂外侧导轨定位架（20）上的旋转轴相啮合，喷涂滑车架（8）又通过同步带定位夹（22）与横向悬臂驱动同步带（19）的一侧相固定；控制器（14）固定在横向悬臂滑车驱动电机（10）的一侧控制电机（10）运动；在喷涂滑车架（8）的正下方还设有喷头定位架（24）。