[发明专利]货物堆垛抓取器

摘要

本发明涉及堆垛搬运技术领域，公开了一种货物堆垛抓取器，包括机架、设在机架上的旋转连接座，机架下侧设有两条平行的水平电缸，机架下侧中间部位设有垂直于水平电缸的限位支架，水平电缸上位于限位支架的一侧设有插取机构，限位支架的另一侧设有挡垛机构；插取机构包括调节支架、插杆连接支架，调节支架的上端通过滑动连接架与水平电缸滑动连接，插杆连接支架的下端设有插杆连接座，插杆连接座上设有一排平行的插杆，调节支架下端与插杆连接支架下端铰接，调节支架上还设有可控制插杆连接支架转动的调节气缸。因此，本发明具有能对整垛货物进行自动插取、搬运、卸货，搬运时货物与托盘分离，搬运过程稳定安全的有益效果。

主权项

一种货物堆垛抓取器，包括机架、设在机架上的旋转连接座，旋转连接座的下方连接有减速电机，其特征是，所述的机架下侧设有两条平行的水平电缸，机架下侧中间部位设有垂直于水平电缸的限位支架，水平电缸上位于限位支架的一侧设有插取机构，所述限位支架的另一侧设有挡垛机构；所述的插取机构包括调节支架、插杆连接支架，所述的调节支架的上端通过滑动连接架与水平电缸滑动连接，所述的插杆连接支架的下端设有插杆连接座，插杆连接座上设有一排平行的插杆，调节支架下端与插杆连接支架下端铰接，调节支架上还设有可控制插杆连接支架转动的调节气缸。