[发明专利]一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源

摘要

本发明公开了一种智能化充电方法，包括对巡逻机器人的剩余电量进行检测；当检测的剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求；根据接收的预充电请求建立配对关系；根据所建立的配对关系，对充电范围内巡逻机器人的身份进行核对；向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源。本发明的智能化充电方法，通过充电预约及充电电源启停控制的方式满足了机器人特殊的充电需求，平衡了多个机器人需要进行充电的情况，并达到低碳节能的效果，且采用无线充电技术，提高了充电效率，并节省了器件成本；巡逻机器人在整个充电过程无需人为管理，摆脱了人工充电，实现了真正的自动化和智能化。另外，本发明还提供了一种智能化充电系统、巡逻机器人及充电电源。

主权项

一种智能化充电方法，其特征在于，包括：对巡逻机器人的剩余电量进行检测；当检测的所述剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求，所述预充电请求包括充电电源的身份信息、所述巡逻机器人的身份信息和剩余电量信息；根据接收的所述预充电请求建立配对关系；所述根据接收的预充电请求建立配对关系，进一步包括：接收所述预充电请求后，对符合所述充电电源的身份信息的充电电源的当前状态进行检查；当检查的所述当前状态为空闲状态时，对所述巡逻机器人的身份信息、剩余电量信息及所述充电电源的位置信息进行预存；所述充电电源的身份信息包括所述充电电源的位置信息，将所述充电电源的位置信息发送给所述巡逻机器人，并将所述巡逻机器人与所述充电电源进行预先配对；所述巡逻机器人根据预存的所述充电电源的位置信息，循迹至充电范围内；根据所建立的配对关系，对所述充电范围内所述巡逻机器人的身份进行核对；向通过身份核对的所述巡逻机器人开启充电电源。