[发明专利]一种管道内壁视觉检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种管道内壁视觉检测装置及方法，属于机械设计领域，包括旋转机构、第一线激光器、视觉采集机构和控制机构。控制机构控制旋转机构旋转，旋转机构的旋转轴与管道内壁的中心轴平行，第一线激光器设于旋转机构上，并可随旋转机构旋转，第一线激光器在管道内壁投射出平行于管道内壁中心轴的第一线激光，视觉采集机构采集管道内壁及其上的第一线激光的图像，并将图像传递至控制机构，控制机构通过传递至的图像中第一线激光的变形程度，得出管道内壁表面的凹凸不平状况。本发明的技术方案利用旋转的二维线激光完成对内部三维信息的采集，并可根据采集到的信息对打磨的位置及程度做出判断。

主权项

一种管道内壁视觉检测装置，适用于对管道内壁表面凹凸不平状况的检测，其特征在于，包括支撑顶升机构、旋转机构、第一线激光器、视觉采集机构和控制机构，所述控制机构分别与所述支撑顶升机构、旋转机构、第一线激光器、视觉采集机构相连，所述控制机构控制所述支撑顶升机构移动至所述管道内壁内，所述控制机构控制所述旋转机构旋转，所述旋转机构的旋转轴与所述管道内壁的中心轴平行，所述第一线激光器设于所述旋转机构上，并可随所述旋转机构旋转，所述第一线激光器在所述管道内壁投射出平行于所述管道内壁中心轴的第一线激光，所述视觉采集机构采集所述管道内壁及其上的第一线激光的图像，并将所述图像传递至所述控制机构，所述第一线激光器、所述视觉采集机构和第一线激光不在同一平面上。