[发明专利]车载人机交互方法在审
申请号: | 201410542613.8 | 申请日: | 2014-10-14 |
公开(公告)号: | CN104317397A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 沙文瀚;王建辉;李芳珍 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/62 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于车辆智能控制技术领域,特别涉及一种车载人机交互方法,包括如下步骤:(A)启动摄像头,(B)摄像头获取驾驶室内图像,该图像中至少包含有驾驶员信息;图像处理模块从摄像头获取到的图像中识别手势;(C)若无识别手势,重复步骤B;若有识别手势,进入步骤D;(D)图像处理模块将识别手势进行匹配并输出相应的控制指令;(E)执行模块接收到控制指令后对车辆进行相应的控制;(F)重复步骤B,若手势存在且未发生变化,则继续重复步骤B;若手势存在且发生变化,则进入步骤D;若无识别手势,停止输出控制指令并重复步骤B。操作准确,避免了行车过程中驾驶员需低头按键带来的风险,同时还提高了驾驶员的驾车体验和舒适度。 | ||
搜索关键词: | 车载 人机交互 方法 | ||
【主权项】:
一种车载人机交互方法,包括如下步骤:(A)启动摄像头,(B)摄像头获取驾驶室内图像,该图像中至少包含有驾驶员信息;图像处理模块从摄像头获取到的图像中识别手势;(C)若无识别手势,重复步骤B;若有识别手势,进入步骤D;(D)图像处理模块将识别手势与其存储的手势模板进行匹配;根据匹配到的手势模板,输出相应的控制指令;(E)执行模块接收到控制指令后对车辆进行相应的控制;(F)重复步骤B,若手势存在且未发生变化,则继续重复步骤B;若手势存在且发生变化,则进入步骤D;若无识别手势,停止输出控制指令并重复步骤B。
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