[发明专利]载人舱船非线性复压定步长欧拉离散仿真稳态振荡的克服方法

摘要

本发明提供了载人舱船非线性复压定步长欧拉离散仿真稳态振荡的克服方法。其特征在于包括：推导运用非线性复压组件进行舱船对接的模型；利用系统稳定性理论分析该仿真出现稳态振荡原因；得到基于定步长欧拉离散仿真方法的系统稳定的限定条件；最终得到克服非线性复压定步长欧拉离散仿真稳态振荡的仿真方法。

主权项

1.载人舱船非线性复压欧拉离散仿真方法，其特征在于包括：应用定步长欧拉离散仿真方法对载人飞船对接非线性复压进行仿真，在仿真前计算出保证系统稳定的最小流量值，对仿真模型进行设置，当系统流量大于最小流量时，进行非线性复压，当系统流量小于该最小流量值时，进行线性复压，从而保证了系统从始至终都是稳定的，所述非线性复压的流量/压力变化模型遵循(1)式：其中：下标1代表核心舱，下标2代表飞船，P表示压力，单位是Pa，P1表示核心舱压力，P2表示飞船压力；w表示流量，单位是kg/s；R表示摩阻，单位是Pa/(kg/s)2；且利用非线性复压进行的舱船对接压力流量模型为：其中P10表示核心舱的初始压力，单位是Pa；P20表示飞船的初始压力，单位是Pa；其中舱容的定义式为单位是kg/Pa；c₁表示核心舱的舱容，c₂表示飞船的舱容；V表示容器体积，单位是m3；Rg表示气体常数，单位是J/(kg·K)，Rg＝296.8J/(kg·K)；T表示温度，单位是K；t表示时间，单位是s。