[发明专利]铁质杆状物抓手有效
申请号: | 201410544824.5 | 申请日: | 2014-10-09 |
公开(公告)号: | CN104355116A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 顾卫国;呼格吉乐;田峰;金仁操;邹端乾;朱全德;张天声;杨冬 | 申请(专利权)人: | 嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314300 浙江省海盐县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32),第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1~2毫米,第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制,电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径,辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动,辅助夹持部(5)为至少2个夹子,每个夹子的连线经过电磁铁块(4),每个夹子包括2片单体,2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51),凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本发明起吊失误少,起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。 | ||
搜索关键词: | 铁质 杆状 抓手 | ||
【主权项】:
一种铁质杆状物抓手,包括支架(1),支架(1)的顶部有与传送机构连接的连杆(2),支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)、电磁铁块(4)、辅助夹持部(5)、步进电动机(6),第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制,辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动,其特征在于:所述第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1~2毫米,所述电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径,所述辅助夹持部(5)为至少2个夹子,每个夹子的连线经过电磁铁块(4),每个夹子包括2片单体,2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51),凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。
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