[发明专利]专业螺杆进出料机械手无效
| 申请号： | 201410544830.0 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN104354056A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 顾卫国;呼格吉乐;田峰;金仁操;邹端乾;朱全德;张天声;杨冬 | 申请（专利权）人： | 嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314300 浙江省海盐县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本发明用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。 | ||
| 搜索关键词： | 专业 螺杆 进出 机械手 | ||
【主权项】：
一种专业螺杆进出料机械手，包括起吊臂(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。
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