[发明专利]带送进器

摘要

一种带送进器包括：第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上、与所述带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链齿轮；单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使所述至少一个中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力。

主权项

1.一种带送进器，用于通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置，所述带送进器包括：第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上，与所述带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元的运转；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链轮；以及单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力，其中，所述至少一个中间齿轮包括围绕第二链轮的旋转轴线设置的第一中间齿轮、与第一中间齿轮啮合的第二中间齿轮、与第二中间齿轮啮合的第三中间齿轮、围绕第三中间齿轮的旋转轴线设置的第四中间齿轮、与第四中间齿轮啮合的第五中间齿轮、围绕第五中间齿轮的旋转轴线设置的第六中间齿轮以及与第六中间齿轮啮合并围绕第二旋转单元的旋转轴设置的第七中间齿轮，其中，所述单向离合器设置在位于第二链轮和第一中间齿轮之间、第三中间齿轮和第四中间齿轮之间、第五中间齿轮和第六中间齿轮之间以及第七中间齿轮和第二旋转单元的旋转轴之间的旋转力传递部中的至少一个上。