[发明专利]轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法

摘要

本发明提供了一种轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法。其中，轮毂自动化加工设备包括：内输送装置，其输送末端处设置有第一定位机构和第一驱动机构，第一定位机构安装在第一驱动机构上，第一驱动机构可驱动第一定位机构旋转；外输送装置，其输送首端处设置有第二定位机构和第二驱动机构，第二定位机构安装在第二驱动机构上，第二驱动机构可驱动第二定位机构旋转，所述外输送装置上还设有检测装置；机械手和加工装置。本发明提供的轮毂自动化加工设备，有效缩短了机械手单个工作过程的工作时间，以使其至少能够满足配备四个加工装置，有效提高了机械手的工作效率，更好地满足了企业的需求。

主权项

一种轮毂自动化加工设备，其特征在于，包括：内输送装置，其输送末端处设置有第一定位机构和第一驱动机构，所述第一定位机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述第一定位机构旋转，其中，轮毂平放在所述内输送装置上、并在所述内输送装置上输送至所述内输送装置的输送末端后，所述第一定位机构对所述轮毂进行定位，所述第一驱动机构驱动所述第一定位机构旋转，所述轮毂随所述第一定位机构一起旋转，以使所述轮毂自第一状态变动至第二状态，以供机械手抓取所述轮毂；外输送装置，其输送首端处设置有第二定位机构和第二驱动机构，所述第二定位机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构可驱动所述第二定位机构旋转，其中，所述机械手拆卸掉加工完成的所述轮毂、并将所述轮毂移动至所述外输送装置的输送首端处，所述第二定位机构对所述轮毂进行定位后，所述机械手与所述轮毂分离、所述第二驱动机构驱动所述第二定位机构旋转，所述轮毂随所述第二定位机构一起旋转，以使所述轮毂自所述第二状态变动至所述第一状态，而后所述第二定位机构解除定位，所述轮毂沿所述外输送装置输送；所述机械手，可将抓取的所述轮毂安装在所述轮毂的加工装置上，还可拆卸在所述加工装置上加工完成的所述轮毂；和加工装置。