[发明专利]一种球墨铸铁管承口D5面全自动内磨装置

摘要

本发明涉及一种球墨铸铁管承口D5面全自动内磨装置，包括内磨机和球墨铸铁管给进机构以及内磨机控制系统，内磨机具有移动底座和升降机构以及内磨机构，移动底座与行走油缸构成驱动连接；内磨机构具有支撑底座，支撑底座通过铰链机构安装在升降机构的升降平台的上方，支撑底座上装有内磨电机，内磨电机与磨头构成驱动连接；内磨机控制系统具有PLC控制器，PLC控制器通过超声波测距仪A、B和光电限位开关采集相关的参数信号，并驱动内磨机对球墨铸铁管承口的D5面进行内磨；本发明实现了对球墨铸铁管承口的D5面轴向和径向的全自动内磨，不仅节约了人工成本，而且确保了内磨质量，提高了球墨铸铁管的装配质量和安装效率。

主权项

一种球墨铸铁管承口D5面全自动内磨装置，包括内磨机和球墨铸铁管给进机构以及内磨机控制系统，球墨铸铁管给进机构具有拖轮旋转工位，拖轮旋转工位上放置有球墨铸铁管，拖轮旋转工位的右侧设置有挡轮，其特征是：所述内磨机具有移动底座和升降机构以及内磨机构，移动底座放置在导轨上，并与行走油缸构成驱动连接，移动底座上装有升降支架，升降支架的前后两侧各装有一个升降滑座；所述升降机构包括有升降油缸和前、后升降杆以及升降平台，升降油缸吊装在升降支架的正中部，前、后升降杆对应安装在升降支架前后侧的两个升降滑座中，并且前、后升降杆的上端和升降油缸活塞杆的端部均与升降平台的底部固定连接；内磨机构具有支撑底座，支撑底座通过铰链机构安装在升降平台的上方，且在支撑底座与升降平台的前侧或后侧装有预紧弹簧，支撑底座上装有并排布置的内磨电机和轴承座，轴承座中装有转轴，转轴的一端通过同步带与内磨电机构成驱动连接，另一端安装有磨头；所述内磨机控制系统具有PLC控制器，PLC控制器分别与行走油缸和升降油缸以及内磨电机构成驱动连接，PLC控制器同时与超声波测距仪A和超声波测距仪B以及光电限位开关构成通讯连接，所述超声波测距仪A、B分别对应安装在球墨铸铁管承口的上下两端，所述光电限位开关具有两个，两个光电限位开关分别布置在移动底座的左右两侧。