[发明专利]双目相机的成像方法及其装置有效
| 申请号： | 201410546276.X | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105578021B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谢晨;刘福新;潘今一 | 申请（专利权）人： | 上海弘视通信技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 须一平 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及数字图像处理技术领域，公开了一种用于视频拼接的双目相机成像控制方法及其装置。本发明中双目相机的成像方法包括以下步骤：将双目相机采集到的当前帧中的两幅当前图像进行拼接融合；计算当前图像的融合区域在融合前后的融合亮度差和融合颜色差；根据融合亮度差和融合颜色差调整拍摄当前图像相机的拍摄参数；控制拍摄当前图像的相机以调整后的拍摄参数拍摄下一帧图像。本发明可从视频源上控制相机的亮度和颜色，使得下一帧的两幅图像在拼接融合后，融合区域和非融合区域的亮度和颜色较为接近，避免了在两相机的亮度或颜色差异过大情况下融合产生的整体拼接效果不均匀的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 相机 成像 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目相机的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：将双目相机采集到的当前帧中的两幅当前图像进行拼接融合；计算所述当前图像的融合区域在融合前后的融合亮度差和融合颜色差；根据所述融合亮度差和融合颜色差调整拍摄所述当前图像相机的拍摄参数；控制拍摄所述当前图像的相机以调整后的拍摄参数拍摄下一帧图像，其中，所述拍摄参数包括增益和快门时间，并且，所述根据所述融合亮度差和融合颜色差调整拍摄所述当前图像相机的拍摄参数的步骤包括以下子步骤：如果所述当前图像的融合亮度差大于等于融合亮度阈值，则根据当前图像的全局亮度差和全局亮度阈值调整拍摄该当前图像的相机的增益和快门时间；如果所述当前图像的融合亮度差小于融合亮度阈值且当前图像的融合颜色差大于融合颜色阈值，则根据所述当前图像的融合颜色差和整个该当前图像的偏色度调整拍摄该当前图像的相机的增益和快门时间。
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