[发明专利]极坐标自动开箱机

摘要

本发明涉及一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，刀具机构固定在电缸的端部，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。本发明结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。

主权项

一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，所述输送线位于机架上方，电器柜在机架内，其特征在于：所述输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，所述自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，所述中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，所述侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，所述PLC控制器分别与电缸、旋转平台的电机一、侧面定位机构的启动开关，侧面压紧机构的启动开关、前面定位机构的启动开关、输送线电机二、刀具机构的主轴电机、传感器电连接，电缸由电缸支架支撑，刀具机构固定在电缸的端部，电缸的直线运动能带动刀具作直线运动，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。