[发明专利]能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架无效
| 申请号： | 201410546956.1 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104401484A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;冯雪贝;孙泽源;高枫;刘弘扬;卢宛萱;马红涛 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢部尽可能接近，为正六边形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了六旋翼飞行器的几何尺寸。当中心电机反方向转动时即可实现六旋翼支撑臂的自主展开。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 折叠 展开 六旋翼 飞行器 机架 | ||
【主权项】：
能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架，其特征在于利用对称布置的平行四边形机构传递动力，驱动支撑臂折叠与展开，原动机为蜗轮蜗杆减速电机。在此系统上加入限位扣与旋翼挡板。
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