[发明专利]活塞翻转装夹送料机构在审
申请号: | 201410547369.4 | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN104385039A | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 杨敏;姚富强;沈晓凯;钟海华 | 申请(专利权)人: | 浙江易锋机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 来剑锋 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工设备领域,尤其是一种活塞翻转装夹送料机构,它包括横梁,在横梁上设有至少两个与横梁之间可相对滑动的轴向臂,在轴向臂上设有与轴向臂之间可相对滑动的机械臂,机械臂可自由伸缩,在机械臂的端部设有机械手,其中一个机械手的气爪可在竖直和水平两个方向转换,其余的机械手的气爪可在水平方向转动至少180°。该活塞翻转装夹送料机构,利用两个甚至多个直臂型机械手的设置,以达到关节型机械手所达到功能,而且结构相对比较简单,成本较低,使用效果稳定,所占用的空间相对较小,适合小型设备使用。 | ||
搜索关键词: | 活塞 翻转 装夹送料 机构 | ||
【主权项】:
一种活塞翻转装夹送料机构,它包括横梁,其特征是:在横梁上设有至少两个与横梁之间可相对滑动的轴向臂,在轴向臂上设有与轴向臂之间可相对滑动的机械臂,机械臂可自由伸缩,在机械臂的端部设有机械手,其中一个机械手的气爪可在竖直和水平两个方向转换,其余的机械手的气爪可在水平方向转动至少180°。
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