[发明专利]一种纯电动汽车牵引力控制方法有效
| 申请号： | 201410548103.1 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104385937A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘多加 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种纯电动汽车牵引力控制方法，用于调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。本发明的纯电动汽车牵引力控制方法是根据左右轮的滑移率和车速，确定整车的驱动力状态，再通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制，具体包括如下步骤：A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于包括如下步骤：A：实时检测车速和各个车轮的滑移率；B：整车控制器判断汽车的左右车轮的滑移率是否正常，如果单侧车轮出现打滑，则增加该打滑车轮的制动力，直至该车车轮不再打滑；如果两侧车轮均出现打滑，则减少左右两侧车轮的驱动力矩；如果汽车的左右车轮的滑移率正常，则保持目前的驱动力矩和/或制动力。
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