[发明专利]一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法有效
| 申请号： | 201410549590.3 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104296780A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;赵玉;宋清;杨燕;刘贤俊;刘志鹏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李昊 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体底圆的中心点坐标以及底圆半径；4)构建锥体中心轴向量，通过向量运算方法完成初始对准；5)根据锥体中各向量几何关系完成纬度L计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 运动 sins 对准 纬度 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体底圆的中心点坐标以及底圆半径；4)构建锥体中心轴向量，通过向量运算方法完成初始对准；5)根据锥体中各向量几何关系完成纬度L计算。
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