[发明专利]用于支持车辆的直线行驶的方法和转向系统及其车辆有效
申请号: | 201410549902.0 | 申请日: | 2014-10-16 |
公开(公告)号: | CN104554433B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 索斯藤·威廉·海丝特迈尔;塞吉奥·特林博利;简斯·多恩黑格 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60W30/10;B60W10/20;B60W30/12;B62D5/04 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王淑丽 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于支持车辆(1)的直线行驶的方法。为了此目的,该车辆(1)包含具有主动转向辅助(2)的转向系统。首先,基于施加于方向盘的转向扭矩(3)计算所需的支持扭矩(4)。由此通过由支持扭矩(4)和计算的修正扭矩的叠加组成的控制扭矩(8)控制转向辅助(2)。根据本发明,基于逐步计算的支持扭矩(4)计算修正扭矩。进一步,本发明旨在这样的转向系统和装备有此转向系统的车辆。 | ||
搜索关键词: | 转向系统 直线行驶 修正 控制扭矩 主动转向 转向扭矩 方向盘 叠加 施加 | ||
【主权项】:
1.一种用于支持车辆(1)的直线行驶的方法,该车辆(1)包含具有主动转向辅助(2)的转向系统,采用此转向辅助(2),基于施加于方向盘的转向扭矩(3)计算所需的支持扭矩(4),其中,通过由支持扭矩(4)和计算的修正扭矩(12)的叠加组成的控制扭矩(8)控制转向辅助(2),其特征在于,由因子(λ)加权支持扭矩(4),其中因子(λ)来源于当前记录的驾驶动态数据(9)的至少一个值,基于逐步计算的支持扭矩(4)并通过由附加的因子(μ)加权所述由因子(λ)加权的支持扭矩(4)来计算修正扭矩(12),其中所述附加的因子(μ)来源于各自的当前记录的驾驶动态数据(9)的至少一个值。
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