[发明专利]一种对针方法

摘要

本发明公开了一种对针方法，其包括摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动,与现有技术相比，该方法首先使得针头运行至点胶位，再通过摄像模块进行摄像得到参数，再经过计算处理器对针头运行参数补正，再使得针头复位后再运行至点胶位，再次通过摄像模块进行摄像得到参数验证针头经过补正后位置精度是否达标，最后针头复位，计算处理器保存补正后位置数据，极大的提高了针头位置的精度，保证了被点胶体的质量。

主权项

一种对针方法，其特征在于，其包括摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；其对针步骤如下：a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置；b、线性模组带动点胶模组进入点胶预定位置；c、摄像模组拍摄点胶模组位置；d、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的点胶模组位置参数进行比较得到参数补正值；e、计算处理器通过参数补正值驱动线性模组带动点胶模组运动至实际被点胶位置；f、摄像模组拍摄经过修正后的点胶模组位置；g、根据被点胶位置的需求参数与摄像模组拍摄的经过修正后的点胶模组位置参数进行比较，确认准确无误；h、计算处理器记录最终参数数据；i、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。