[发明专利]一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置

摘要

本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括：电子器件：绝对式编码器，电机；机械装置：电机支架，电机大齿轮，编码器大齿轮，关节轴承，大偏心盘轴向固定圈，尾轴，小偏心盘轴向固定圈，小偏心盘，小偏心盘轴承上衬套，深沟球轴承，小偏心盘轴承下衬套，大偏心盘，大偏心盘轴承上衬套，薄壁球轴承，大偏心盘轴承下衬套，支撑轴，外壳，大偏心盘齿轮，小偏心盘齿轮，电机小齿轮，编码器小齿轮。通过分别调节两个双偏心盘的大、小偏心盘转过的角度，可以实现尾轴空间姿态的调整；同时通过绝对式编码器形成对电机的角度闭环控制，不仅可以获取当前尾轴的空间姿态信息，而且可以提高偏心盘转过角度的精度，使尾轴在空间姿态的调整更精确。

主权项

一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置，由两个双偏心盘装置组成，尾轴穿过两个双偏心盘的偏轴心，其特征是：通过两个双偏心盘的作用，可实现穿过两个双偏心盘偏轴心的尾轴的空间姿态调整；该装置包括：绝对式编码器(1A～D)，电机(2A～D)，电机支架(3A～B)，电机大齿轮(4A～B)，编码器大齿轮(5A～B)，关节轴承外环(6A～B)，关节轴承内环(7A～B)，关节轴承球体(8A～B)，大偏心盘轴向固定圈(9A～B)，尾轴(10)，小偏心盘轴向固定圈(11A～B)，小偏心盘(12A～B)，小偏心盘轴承上衬套(13A～B)，深沟球轴承(14A～B)，小偏心盘轴承下衬套(15A～B)，大偏心盘(16A～B)，大偏心盘轴承上衬套(17A～B)，薄壁球轴承(18A～B)，大偏心盘轴承下衬套(19A～B)，支撑轴(20A～B)，外壳(21A～B)，大偏心盘齿轮(22A～B)，小偏心盘齿轮(23A～B)，电机小齿轮(24A～B)，编码器小齿轮(25A～B)。