[发明专利]一种钻孔探测机器人有效
| 申请号： | 201410551417.7 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN104314554A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 许开成;张树生;岑强;马静雅 | 申请（专利权）人： | 唐山开诚电控设备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/002 | 分类号： | E21B47/002 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为一种钻孔探测机器人，包括：前端探测部Ⅰ、中端探测部Ⅱ、控制模块部Ⅲ、后端吊装部Ⅳ，所述前端探测部Ⅰ包括：传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6，所述中端探测部Ⅱ内置一可旋转摄像机机构7，所述旋转摄像机机构7的一端安装有摄像机7-8、滚动轴承7-10、主动齿轮7-5、从动齿轮7-6，另一端固定有舵机7-2，舵机7-2通过主动齿轮7-5、从动齿轮7-6传递动力给摄像机7-8使其进行360度旋转。本发明提供的钻孔探测机器人可在狭长的小孔径孔道内通行，旋转摄像机可以探测孔壁或巷道内情况；该设备提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力，为深井救援或探测提供决策依据，另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种钻孔探测机器人，包括：前端探测部（Ⅰ）、中端探测部（Ⅱ）、控制模块部（Ⅲ）、后端吊装部（Ⅳ），其特征在于：所述前端探测部（Ⅰ）包括：前端盖（1）、接线腔（2）、传感器、照明灯（1‑1）、摄像机（1‑5）、麦克风（1‑6），所述传感器、照明灯（1‑1）、摄像机（1‑5）及麦克风（1‑6）被包裹在前端盖（1）的内部；所述中端探测部（Ⅱ）内置可旋转摄像机机构（7），所述旋转摄像机机构（7）的一端安装有摄像机（7‑8）、滚动轴承（7‑10）、主动齿轮（7‑5）、从动齿轮（7‑6），另一端固定有舵机（7‑2），所述舵机（7‑2）通过主动齿轮（7‑5）、从动齿轮（7‑6）传递动力给摄像机（7‑8）使其进行360度旋转。
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