[发明专利]一种新型钢轨输送机械手

摘要

本新型钢轨输送机械手，包括设置于地面上的横移车体、设置于横移车体上的纵移车体、导向柱、固定板以及旋转板，通过横移车体的横向移动、纵移车体的纵向移动以及固定板驱动装置驱动固定板向上移动，最终实现加热的钢轨处于凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ中，之后夹紧机构将钢轨夹紧。再通过横移车体的横向移动将钢轨运送至压力机一侧，之后通过旋转板驱动装置驱动钢轨转动，并通过固定板驱动装置驱动固定板上下移动使钢轨的头端实现对准模具的型腔。最终通过纵移车体沿横移车体的纵移，将钢轨插入到模具中，实现钢轨热锻成型的上料自动化，提高了生产效率，降低了制造成本。

主权项

一种新型钢轨输送机械手，其特征在于：包括：设置于地面上的横移车体，其通过横移车体驱动装置相对水平地面横向移动；设置于横移车体上的纵移车体，其通过纵移车体驱动装置相对于横移车体纵向运动；导向柱，其竖直安装于纵移车体上；固定板，其上下滑动安装于导向柱上，并通过固定板驱动装置驱动其沿导向柱上下滑动；旋转板，其转动安装于固定板上，且其旋转轴垂直于固定板；旋转板驱动装置，其驱动旋转板相对固定板转动；所述固定板以及旋转板上分别设置有与钢轨外形尺寸相对应的凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ内设置有用于在旋转板转动时将钢轨夹紧固定的夹紧机构。