[发明专利]磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置有效
| 申请号： | 201410553041.3 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN104339362A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁性真空吸具结构和由其构成的取料装置；磁性真空吸具结构包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。本发明使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移动，可以快速地进行真空吸嘴的调节，以此实现各种不同物品的夹取。还设有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒。而且底板与基板之间的升降气缸和导向机构，用于机器人取料时，可以减少机器人的动作次数，从而提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 真空 结构 构成 装置 | ||
【主权项】：
磁性真空吸具结构，包括底板和固定在底板上的若干个真空吸嘴；其特征在于所述的底板为导磁的板体，还包括与底板磁性固定联接的若干个磁块座，磁块座的底部与底板磁性固定联接，磁块座的顶部联接有所述的真空吸嘴；磁块座的中间设有贯通底部和顶部的通孔，底板上还设有与通孔相对应的气管孔；还包括穿过气管孔、通孔与真空吸嘴联接的气管。
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