[发明专利]一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法有效
申请号: | 201410553991.6 | 申请日: | 2014-10-17 |
公开(公告)号: | CN105517143B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 罗嘉金;张宇;丁元 | 申请(专利权)人: | 深圳航天科技创新研究院 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 刘朗星 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于室内定位领域,提供了一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法,所述方法包括:采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵;将所述互相关矩阵进行特征分解,得到互相关矩阵所对应的特征值以及对应的归一化特征向量;根据预设的接收信号强度的覆盖要求,选择符合要求的主元特征值以及对应的归一化特征向量;计算各个接入点AP在主元特征值向量上所占的比重,根据所占比重的大小选择该参考点的主元接入点AP;在所述参考点的指纹数据中仅保留来自主元接入点AP的信号强度值。本发明在保证定位精度的同时,减少参与定位计算的接入点AP数目和相关计算量,从而能够有效提高在多接入点AP环境中的搜索定位速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 降低 wlan 室内 定位 搜索 维度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种降低WLAN室内定位搜索维度的方法,其特征在于,所述方法包括:采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵,所述参考点的指纹数据为参考点接收到的各个接入点AP所发射的信号的强度;将所述互相关矩阵进行特征分解,得到互相关矩阵所对应的特征值以及对应的归一化特征向量;根据预设的接收信号强度的覆盖要求,选择符合要求的主元特征值以及对应的归一化特征向量;计算各个接入点AP在主元特征值向量上所占的比重,根据所占比重的大小选择接入点AP作为该参考点的主元接入点AP;在所述参考点的指纹数据中仅保留来自主元接入点AP的信号强度值;所述采集参考点的指纹数据并形成互相关矩阵步骤具体为:根据各个接入点AP发送的定位信号在各个参考点的信号强度,得到目标空间的信号强度矩阵
其中
是N维行向量,表示第i个参考点采集自N个接入点AP的接收信号强度RSS值,
是n维的列向量,ri,j表示第j个接入点AP上来自各参考点的接收信号强度RSS值,ri,j为第i个参考点采集的第N个接入点AP的接收信号强度RSS值;根据公式
计算得到所述信号强度矩阵的N×N互相关矩阵,其中,
为![]()
表示
列向量的均值,S为矩阵R的互相关矩阵。
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