[发明专利]一种CL系统的扫描装置及方法

摘要

本发明涉及一种CL系统的扫描装置及方法。所述扫描装置包括：支架、机械臂、X射线源、探测器、承载架、载物台；所述机械臂通过枢接轴与所述支架枢接，所述X射线源和所述探测器分别安装于所述机械臂的第一、第二安装座；所述承载架固定安装于所述支架上，所述载物台安装于所述承载架上，所述载物台上具有样本固定位置，所述承载架及所述载物台位于所述机械臂的第一安装座和第二安装座之间；相对于所述支架，所述机械臂能定位于多个角度上，且所述X射线源与所述探测器及承载架保持对齐，扫描时所述机械臂摆动可以实现多种模式下的检测方式。

主权项

1.一种CL系统的扫描装置，所述扫描装置包括：支架、机械臂、X射线源、探测器、承载架及载物台；其特征在于，所述机械臂第一安装座和第二安装座，所述机械臂可转动地安装于所述支架，所述第一安装座和第二安装座分别位于所述机械臂枢接轴心的两侧；所述X射线源安装于所述机械臂的第一安装座，所述探测器安装于所述机械臂的第二安装座，所述探测器与所述X射线源对齐；所述承载架固定安装于所述支架上，所述载物台安装于所述承载架上，所述载物台上具有样本固定位置，所述承载架及所述载物台安装固定于所述机械臂的第一安装座和第二安装座之间；相对于所述支架，所述机械臂能定位于多个角度上；且所述X射线源与所述探测器及承载架保持对齐，所述承载架与所述载物台之间安装有一转动机构，所述转动机构驱动所述载物台绕所述承载架中心垂线转动；所述载物台具有水平位移机构，所述转动机构包括环形转座、动力装置和导轨，所述动力装置和导轨位于所述环形转座与所述承载架之间，所述导轨导引所述环形转座相对所述承载架进行同轴转动，所述动力装置驱动所述环形转座转动，所述水平位移机构安装于所述环形转座之上，承载架包括水平安装面、位于中水平安装面中部的环形台和两端向上延伸的固定臂，环形台为空心结构，固定臂顶部具有与支架连接的连接轴，连接轴与机械臂的枢转轴轴心线重合，连接轴与机械臂的枢接轴为套筒轴结构。