[发明专利]自动收菜机

摘要

本发明具体涉及一种自动收菜机，包括架体，其所述架体内分为前运输区和后运输区，前运输区设有输送托架，架体顶端还设有顶架，架体内设有链条，所述链条与输送托架相连接；所述链条上设有输送托架，输送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上设有弧形导槽，弧形导槽设有连接件；所述架体内还设有导槽，导槽设有收盘装置，收盘装置包括导向升降架，以及导向升降架上设有导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有磁吸件，第一步进电机与磁吸件呈驱动相连接，有益效果是：1、通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；2、通过第一步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板。

主权项

 一种自动收菜机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架（6），架体（1）顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架（5），架体（1）内设有用于前运输区、后运输区和顶架（5）之间来回运动的链条（7），所述链条（7）与输送托架（5）相连接；所述链条（7）上设有用于定植盘输送的输送托架（5），输送托架（5）包括承板，以及承板上固定有平衡架（606），平衡架（606）上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件（605）；所述架体（1）内还设有导槽（4），导槽（4）设有用于沿着导槽（4）上下移位的收盘装置（3），收盘装置（3）包括导向升降架（310），以及导向升降架（310）上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨（301）和第一步进电机（307），导向滑轨（301）上设有用于沿着导向滑轨（301）移动的磁吸件（304），第一步进电机（307）与磁吸件（304）呈驱动相连接。