[发明专利]永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置

摘要

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置包括工作台、推料气缸、夹料气缸、转子送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具，工作时，夹料气缸伸出夹住机壳，推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方，机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位，转子送料道将一个磁钢及转子推入机壳定位夹具的U型槽，顶装气缸将磁钢及转子顶入机壳的中心轴，即可完成转子安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，提高装配精度及生产的效率。

主权项

永磁式爪极型步进电机转子自动装入装置，其特征在于：包括工作台（1）；机壳送料道（2），该机壳送料道（2）固定设置在工作台（1）上，用作机壳（9）的输送通道；机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台（1）上的推料气缸（31）及设置在推料气缸（31）上的夹料气缸（32），所述夹料气缸（32）的顶杆上设置有与机壳（9）对应的机壳夹具（33）；转子送料道（4），该转子送料道（4）固定设置在工作台（1）上，用作磁钢（90）及转子（91）的输送通道；转子顶装机构，该转子顶装机构包括固定在工作台（1）上的机壳定位夹具上下气缸（51）、设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的机壳定位夹具（52）及设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的顶装气缸（53），所述机壳定位夹具（52）包括定位柱体（521），该定位柱体（521）下端为与机壳（9）对应的锥形结构，该定位柱体（521）内开始有一与磁钢（90）对应的U型槽（522），该U型槽（522）内配置有与顶装气缸（53）的顶杆对应的顶装柱（523），所述顶装柱（523）底部中心位置开设有与转子（91）对应的定位孔（525）。