[发明专利]移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置及方法

摘要

提供一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置及方法，本发明通过移动光学三坐标测量仪，例如HandyPROBE便携式测量仪解决车门铰链实车轴线角度与设计角度的准确对比分析的问题，发明内容包括：选取实车基准点并建立实车坐标系，建立圆点参照系；将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联；测量车门开闭时所围绕的实车铰链轴线；通过软件Metrolog X4或Catia软件生成一个三维igs数据，测量出实车铰链轴线与设计铰链轴线的夹角；对因夹角值产生的试装问题分析并制定整改方案，解决了目前不能测出实际车门铰链轴线角度和数模设计轴线角度的偏差数值，车门系统铰链设计、试制整改没有可靠数据支持的难题。

主权项

一种移动光学三坐标车门铰链轴线角度测量装置，包括依次连接的校准移动三坐标仪模块、测量建立实车坐标系模块、测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块、测量实车铰链轴线模块、计算实车铰链轴线偏差模块、输出数据供分析调整模块，测量对象为车门、车身，采用移动光学三坐标仪进行测量，具体为： 校准移动三坐标仪模块，对移动光学三坐标仪的测量头进行校准，保证测量精度； 测量建立实车坐标系模块，选取实车上基准点，侦测位置，建立实车三维坐标系，建立圆心坐标值； 测量建立实车白车身坐标系并与白车身数模坐标系关联模块，测量白车身上的基准点，构建坐标系，即获得实车白车身坐标系；通过测量白车身上的基准点，并分别输入基准点所在白车身三维数模里面的坐标值,将实车白车身坐标系与白车身数模坐标系关联，以统一数据利于分析对比； 测量实车铰链轴线模块，依次将车门开启三个角度，2个以上的追踪靶点设在车门上，分别记录车门三个角度状态下追踪靶点的位置，再分别对每个追踪靶点在三个开启角度状态下的位置分别创建圆，即为每个追踪靶点的运动轨迹，之后对创建的每个追踪靶点的轨迹的圆心数据构造直线，即是车门开闭时所围绕的铰链实车轴线；保证实车铰链轴线角度与数模白车身坐标系关联，并导出几何数据； 计算实车铰链轴线偏差模块，根据上述模块到处的数据利用现有软件，测量出实车轴线与白车身设计轴线的夹角； 输出数据供分析调整模块，输出数据供车门装配时进行分析及调整。