[发明专利]风力发电塔自爬升维修机器人

摘要

本发明公开了一种风力发电塔自爬升维修机器人，风力发电塔自爬升维修机器人，包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。风力发电塔自爬升维修机器人，重量轻，安装及运输方便，自动化程度较高，可上下自爬行，大大降低维修费用，提高维修效率。

主权项

一种风力发电塔自爬升维修机器人，其特征在于：包括爬升机构和吊装机构，所述吊装机构安装在爬升机构的上方，所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁，所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接，各环梁上均设有环状施工平台，施工平台上安装有插销油缸，插销油缸的端部连接有锲形块。