[发明专利]设有剩磁检测转速/转角传感器的电机及测量其转速/转角的方法

摘要

本发明公开了一种设有剩磁检测转速/转角传感器的电机及测量其转速/转角的方法。本发明之电机，在一对相邻的电磁极靴之间，嵌置有剩磁检测转速/转角传感器，不仅可以利用极靴之间的间隙，更可以使用体积极小的霍尔元件作为磁通传感器，加之利用了剩磁磁通曲线的周期规则变化特性及转角、转数与槽齿的数量对应关系，通过计算，可以在保证体积小、造价低的优点的基础上高精度的测量出转速或转角。

主权项

一种设有剩磁检测转速/转角传感器的电机，包括电机的壳体、定子（1）和转子（2），定子固定在壳体的内圆柱面上，转子间隙配合同轴设在定子的内圆柱面内，定子（1）包括至少一对均布在壳体内圆柱面上的永磁或电磁极靴（3），转子包括转子铁芯（4）和转子绕组线圈（5），转子铁芯的外圆柱面上均布有嵌槽（6）和其槽间隔构成的槽齿（7），嵌槽内嵌入有转子绕组线圈，其特征在于：在所述定子的某两个相邻的极靴（3）的空隙之间设有一个剩磁检测传感器（8），剩磁检测传感器的感应面正对着所述转子。