[发明专利]一种水声传感器网络及其基于水流预测的节点定位方法

摘要

本发明公开了一种水声传感器网络及其基于水流预测的节点定位方法，该方法包括如下步骤对该水声传感器网络中的各节点采用分层定位的方法，将其分为锚节点定位和普通节点定位；信标节点周期性地广播自己的坐标信息，锚节点与普通节点分别进行自我定位；各节点周期的检查自身附近信标节点或锚节点的移动模式，并采用水流移动预测定位法更新自己的移动模式；各节点在获得自身的移动模式之后，根据该移动模式更新自己的坐标为自身定位。本发明提出节点的移动模式概念，每个节点都可以根据其移动模式来预测它未来的位置，有效地减小了节点间的通信开销。

主权项

一种水声传感器网络中基于水流预测的节点定位方法，包括如下步骤：步骤一，对该水声传感器网络中的各节点采用分层定位的方法，将其分为锚节点定位和普通节点定位；步骤二，信标节点周期性地广播自己的坐标信息，锚节点收到信标节点的坐标信号后，通过与信标节点的交互通信的时间差，获得自己与附近三个信标节点的距离，再通过三角定位法实现自我定位，并广播自己的坐标信息，普通节点收到自己附近的锚节点的坐标信息后，与至少三个锚节点进行通信，获得自己与这些锚节点的距离后，再通过三角定位法实现自我定位；步骤三，各节点周期的检查自身附近信标节点或锚节点的移动模式，并采用水流移动预测定位法更新自己的移动模式，采用水流移动预测定位法更新自己的移动模式包括，锚节点采用线性预测的方法获得自己的移动模式，对于水声传感器网络中的普通节点，周期性地获取附近的锚节点的坐标，并根据该些锚节点的移动特点，采用线性预测的方法获得自己的移动模式；步骤四，各节点在获得自身的移动模式后，根据该移动模式更新自己的坐标为自身定位。